Bei der Freiwilligen Feuerwehr Siegburg kommt als Hubrettungsfahrzeug ein Teleskopmast 23 – 12 zum Einsatz. Der TM 23 dient in erster Linie zur Menschenrettung aus Gebäuden ab dem dritten Obergeschoß und hat eine Rettungshöhe von 23 m bei einer Auslage von 12 m. Die Besatzung (1/1) wird in der Regel durch das Hauptamt gestellt.